本書以工業(yè)機(jī)器人為切入點，依托ABB 工業(yè)機(jī)器人及其RobotStudio 仿真軟件，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識、手動調(diào)試技巧、示教器常用操作、坐標(biāo)系定義流程、I/O 通信、標(biāo)準(zhǔn)I/O 板配置、基本控制指令，以及程序編輯調(diào)試步驟等核心內(nèi)容。本書既有通俗易懂的基礎(chǔ)知識講解，又有完整的項目講解，使讀者能夠熟練掌握工業(yè)機(jī)器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認(rèn)識。為了便于教學(xué)的開展，本書配套了大量的虛擬仿真素材供讀者下載練習(xí)之用，其中有大量的動畫、視頻和圖片等多媒體資源供讀者學(xué)習(xí)之用。通過學(xué)習(xí)本
"本書基于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK03A2工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)系統(tǒng)編寫。書本內(nèi)容分為工業(yè)機(jī)器人概論、操作機(jī)器人示教盒、機(jī)器人程序編輯、機(jī)器人運動軌跡編程、機(jī)器人運算編程、機(jī)器人平移編程和機(jī)器人碼垛搬運案例7個部分，圍繞從認(rèn)識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機(jī)器人，能夠獨立完成工業(yè)機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實際生產(chǎn)應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的實例對GSK工業(yè)機(jī)器人的操作、編程的相關(guān)方法進(jìn)行講述，讓讀者了解機(jī)器人操作與編程相關(guān)的過程。全書共 本書適合從事
本書主要介紹了滿足多個時空約束要求的多智能體運動規(guī)劃技術(shù)，全書共8章：第1～2章闡述了運動規(guī)劃的基本概念、相關(guān)技術(shù)，重點講述了智能體多層次行為模型；第3～6章分別從不同角度對多智能體時空約束建模方法進(jìn)行了講解；第7章介紹了相關(guān)仿真應(yīng)用案例；第8章對深度強化學(xué)習(xí)在運動規(guī)劃中的應(yīng)用進(jìn)行了探索研究。 本書適合從事智能無人平臺運動規(guī)劃研究、開發(fā)的技術(shù)人員，以及相關(guān)專業(yè)的高校師生閱讀參考。
"《機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進(jìn)。按照機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機(jī)器人概述，機(jī)器人運動學(xué)認(rèn)知，機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)認(rèn)知，機(jī)器人動力系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知，機(jī)器人視覺技術(shù)認(rèn)知，機(jī)器人應(yīng)用實例。每個章節(jié)后設(shè)置有項目工單，通過項目工單中的任務(wù)對知識點進(jìn)行鞏固。通過本門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)有一個全面、深入的認(rèn)識。培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的綜合理解和創(chuàng)新設(shè)計及應(yīng)用能力。 本書可作為高等院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化技術(shù)自動化、智能控
協(xié)作機(jī)器人是指能夠與人在同一場景工作的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人往往具有人機(jī)協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計等特點。由于協(xié)作機(jī)器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運用。協(xié)作機(jī)器人可以作為機(jī)器人方向的入門課程，讓讀者了解機(jī)器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機(jī)械、控制、電氣、計算機(jī)、管理、工業(yè)工程等）學(xué)生選修課程的教材。對于企業(yè)從事相關(guān)工作內(nèi)容的工程師和管理人員而言，此書不失為一部有價值的向?qū)А?/p>
本書主要研究多自由度輪/履式仿人機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機(jī)器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運動學(xué)逆解問題，致力于解決該類機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中穩(wěn)定行走與作業(yè)的瓶頸問題；第8章進(jìn)行實驗驗證。
本書重點研究利用視覺信息對場景進(jìn)行實時重建和理解，以實現(xiàn)主動交互功能。從機(jī)器人與場景建模、理解、導(dǎo)航、交互等領(lǐng)域出發(fā)，全方位地講解其所涉及的相關(guān)技術(shù)和具體實踐。本書圍繞場景建模與機(jī)器人感知的主題，建立了一個多學(xué)科交叉融合的知識體系，主要面向?qū)τ嬎銠C(jī)圖形學(xué)、計算機(jī)視覺和機(jī)器人感興趣的高年級本科生、研究生及相關(guān)技術(shù)人員。本書將理論與實踐相結(jié)合，既包含最基礎(chǔ)的算法，又涉及**的技術(shù)，并附以詳細(xì)的代碼或偽代碼資源，以及“章節(jié)知識點”等特色內(nèi)容，期望為從事該領(lǐng)域相關(guān)工作的人員提供一些有效的參考。
本書從欠驅(qū)動機(jī)械臂動力學(xué)建模和運動特性分析入手，詳細(xì)介紹垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂、平面欠驅(qū)動機(jī)械臂、柔性機(jī)械臂的控制策略等內(nèi)容。全書共6章：第1章是緒論，介紹欠驅(qū)動機(jī)械臂的構(gòu)型，回顧欠驅(qū)動機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第2章建立欠驅(qū)動機(jī)械臂的運動學(xué)與動力學(xué)模型，分析欠驅(qū)動機(jī)械臂的運動特性。第3章提出垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂的控制與優(yōu)化設(shè)計方法，實現(xiàn)垂直欠驅(qū)動機(jī)械臂的搖起與平衡控制目標(biāo)。第4章給出第一關(guān)節(jié)為被動的平面欠驅(qū)動機(jī)械臂（具有一階非完整約束）的控制與優(yōu)化設(shè)計方法。第5章介紹第一關(guān)節(jié)有驅(qū)動器的平面欠驅(qū)動機(jī)械臂
本書系統(tǒng)地介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)的幾種先進(jìn)控制方法，是著者科研團(tuán)隊（包括國內(nèi)外同行）近年來從事科研工作的**成果。本書分別以懸架、輪式移動機(jī)器人、單擺等廣義機(jī)器人系統(tǒng)為例，闡述了基于高增益觀測器的輸出反饋控制器的設(shè)計方法、理論和仿真實驗。本書共8章，介紹了控制器設(shè)計方法的研究背景、存在的問題，并介紹了廣義機(jī)器人系統(tǒng)的動力學(xué)模型和狀態(tài)空間表達(dá)式的建立，以及具有狀態(tài)時滯、驅(qū)動器時滯、傳感器時滯的非線性系統(tǒng)關(guān)于輸出反饋控制等多種控制技術(shù)的設(shè)計方法，每種方法都給出了理論推導(dǎo)和仿真實驗。 本書內(nèi)
本書共五章，基于人體膝關(guān)節(jié)的運動實驗，總結(jié)了膝關(guān)節(jié)的運動特點和連桿綜合的特點，進(jìn)行了膝關(guān)節(jié)外骨骼的結(jié)構(gòu)綜合及根據(jù)綜合軌跡進(jìn)行了穿戴舒適性的評價分析。
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