本書系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進設(shè)計方法,是作者多年來從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶,同時融入了作者近年來所取得的**成果。本書以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對象,共包括7章,分別針對四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問題,研究有限時間或固定時間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時間或固定時間收斂。本書各部分內(nèi)容及具體方案滿足科學研究的層層遞進關(guān)系,內(nèi)容既有所側(cè)重又能夠把握好內(nèi)在統(tǒng)一,使得研究方案與關(guān)鍵技術(shù)之間緊密聯(lián)系、相互貫通、相互作用。
《鑄夢航空——獵鷹篇》以蘇-27和R44直升機為例講述了關(guān)于飛機和直升機結(jié)構(gòu)、動力裝置和飛行原理等知識;然后介紹了飛行模擬訓練器、直升機模擬訓練器,以期增強學生對模擬飛行的濃厚興趣,最后通過高級航模制作過程,體驗高級飛機設(shè)計從無到有的全過程,加深對航空的理解。本書沿著航空報國、航空強國精神的主線,在航空知識的宣講和傳授中融入辯證思維,在航空科普作品的設(shè)計和制作中融入創(chuàng)新精神,在飛行活動的模擬和體驗中融入探索精神,真正地將航空科普落地生根。本書適合以中小學生為主體的青少年及其他航空愛好者,
本書全面展現(xiàn)了航空領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識,17個主題涵蓋了預警機、飛行原理、直升機、彈箭類航空器、大型空中加油機、民用大飛機、無人機、導航系統(tǒng)、軍用飛機、航空材料等多方面的知識,讓孩子多角度、全景式的認知航空知識體系。
本教材為《直升機空氣動力學與性能》,由經(jīng)驗豐富的授課教師在進行教學實踐的基礎(chǔ)上,適應(yīng)當前國內(nèi)教學改革的需要,結(jié)合直升機運行實踐的經(jīng)驗編寫而成。本書作為航空器制造專業(yè)(直升機)方向的專業(yè)課程教材,以微積分、線性代數(shù)以及物理課的力學部分為基礎(chǔ),重點介紹直升機低速、高度空氣動力學的基本原理,運行實踐中直升機運行性能基本研究方法。本教材可作為高等院校直升機飛行、維修、運行等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)教材,也可供有關(guān)技術(shù)人員作為自學用書。
本書是研究渦輪螺旋槳發(fā)動機氣動熱力機械控制機制和設(shè)計方法的專著。本書以渦槳發(fā)動機控制系統(tǒng)的設(shè)計要求為目標,系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動機氣動熱力學部件級非線性動力學模型的建模方法及其線性化方法,以及渦槳發(fā)動機控制系統(tǒng)的時域、頻域設(shè)計方法,主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理,螺旋槳、渦槳發(fā)動機、液壓機械執(zhí)行機構(gòu)的數(shù)學模型建立,雙軸渦槳發(fā)動機液壓機械式燃油控制、變距調(diào)速控制,單軸渦槳發(fā)動機數(shù)字式控制計劃、防喘控制、執(zhí)行機構(gòu)小閉環(huán)根軌跡設(shè)計、轉(zhuǎn)速閉環(huán)頻域回路成型設(shè)計,雙軸渦槳發(fā)動機數(shù)字式控制方案設(shè)計、雙回
本書系統(tǒng)介紹助推滑翔高超聲速飛行器彈道規(guī)劃與制導理論及方法,重點圍繞高超聲速飛行器飛行過程中具備的復雜多約束性、強機動性、強不確定性、高動態(tài)性等特點,按照助推段、滑翔段和下壓段三個飛行階段展開彈道規(guī)劃與制導問題研究。
本書首先介紹了Inmarsat地球靜止軌道全球移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)和Globalstar等中低軌全球移動衛(wèi)星通信系統(tǒng),然后依據(jù)服務(wù)業(yè)務(wù)分別介紹了全球廣播衛(wèi)星系統(tǒng)、Cospas-Sarsat全球移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)、全球移動衛(wèi)星遇險系統(tǒng)、全球衛(wèi)星增強系統(tǒng),最后介紹了平流層平臺系統(tǒng)。
可靠性是評價產(chǎn)品質(zhì)量好壞、評價產(chǎn)品壽命的一個重要指標。隨著軍事科技水平和工程復雜度的提高,系統(tǒng)可靠性的建模與分析顯得愈加重要。現(xiàn)代工程系統(tǒng)正在朝著大型化、復雜化的方式演變。PMS作為現(xiàn)代工程系統(tǒng)的描述工具,也存在著模型規(guī)模龐大、結(jié)構(gòu)復雜的發(fā)展趨勢。本書提出一種分析大型可修PMS的理論方法,對于可靠性學者和衛(wèi)星系統(tǒng)工程師感興趣的讀者,有著重要的國防現(xiàn)實意義和工程應(yīng)用價值。本書對于大規(guī)模系統(tǒng)優(yōu)化與調(diào)度研究學者、可靠性分析與計算學者有一定的參考意義。
本書主要介紹空間小型衛(wèi)星對接機構(gòu)及其仿真試驗臺設(shè)計技術(shù),內(nèi)容涉及新型空間小型衛(wèi)星對接機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計與對接過程、收-拉三爪式對接機構(gòu)對接過程建模與位姿分析、收-拉三爪式對接機構(gòu)對接過程仿真與動力學特性分析、收-拉三爪式對接機構(gòu)的關(guān)鍵部件有限元分析與優(yōu)化設(shè)計、六自由度仿真試驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計與工作原理、六自由度仿真試驗臺動力學特性與機構(gòu)穩(wěn)定性分析、六自由度仿真試驗臺控制系統(tǒng)方案設(shè)計,以及對接機構(gòu)及其仿真試驗臺物理樣機試驗等。
本書面向未來高性能航空航天動力裝置燃燒室中必將涉及的超臨界煤油噴射燃燒技術(shù),進行了概念性闡述和研究現(xiàn)狀綜述,系統(tǒng)展示和總結(jié)了課題組十余年來積累的創(chuàng)新研究成果,內(nèi)容包括超臨界態(tài)航空煤油物性、噴射流量特性、蒸發(fā)特性、噴射和摻混特性、擴散燃燒基礎(chǔ)火焰特性,以及航空煤油超臨界噴射數(shù)值仿真等。本書的主要特色在于將理論分析計算與試驗研究緊密結(jié)合,力求突出科學性、新穎性、指導性和實用性,例如: 針對超臨界航空煤油物性研究,采用試驗測量密度并對計算方法進行修正;針對航空煤油跨臨界噴射特征量,采用試驗研究結(jié)合理論