工業機器人技術基礎
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叢 書 名：職業教育工業機器人技術應用專業規劃教材
本書共分為四大模塊，即工業機器人基礎知識；工業機器人示教編程；工業機器人的基礎應用；工業機器人的管理和維護等。每個模塊又劃分為不同的任務。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，有利于實現“理實一體化”教學，充分體現了認知規律。
前 言 模塊一 工業機器人基礎知識 １ 任務一 認識工業機器人 １ 任務二 工業機器人機械結構的認知 １６ 任務三 工業機器人的傳感器及其應用 ３６ 任務四 認識工業機器人的控制與驅動系統 ５３ 模塊二 工業機器人示教編程 ７４ 任務一 初識工業機器人的作業示教 ７４ 任務二 工業機器人繪圖單元的編程與操作 ９０ 模塊三 工業機器人基礎應用 １０５ 任務一 搬運機器人及其操作應用 １０５ 任務二 碼垛機器人及其操作應用 １３４ 任務三 裝配機器人及其操作應用 １５９ 任務四 涂裝機器人及其操作應用 １８５ 模塊四 工業機器人管理與維護 ２１４ 任務一 工業機器人系統的管理與維護 ２１４ 任務二 工業機器人本體的保養與維護 ２２５ 參考文獻 ２３９
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