本書主要針對IMA安全性分析的理論及方法進行了研究，本書共8章，主要內容包括：IMA安全性分析現狀、IMA體系結構及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺系統架構的建模、IMA級聯失效影響分析、IMA系統風險傳播機制、基于模型的IMA安全性評估方法、基于組合方法的IMA系統安全性建模、以及IMA系統級聯失效模型以及安全性評估等。
本書對導航終端欺騙技術進行了系統梳理，分析了INS/GNSS組合導航模式下無人機隱蔽性欺騙的一系列關鍵技術，設計了面向不同導航終端（純衛星導航或組合導航）、不同任務背景（定點捕獲、定向驅離等）下最優的衛星導航誘騙策略，研制了導航欺騙信號生成的地面控制軟件（模塊），并通過多次針對小型無人機的導航欺騙實驗進行了驗證。本書系統性介紹了INS/GNSS組合導航模式下無人機隱蔽性欺騙的關鍵技術研究成果，突出工程實踐與實驗驗證，有助于為相關專業人員提供有價值的技術參考。
航跡規劃技術是飛行器集群實際應用過程中的關鍵技術，本專著是在總結作者多年來在多類工程項目和飛行試驗工作所積累的工程性難題和解決經驗的基礎上，針對飛行器集群多類任務航跡規劃技術所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過程進行了系統和全面的介紹，并根據實際飛行器模型搭建了協同航跡規劃方法的硬件實現和虛實結合半實物仿真系統，提供了較為豐富的航跡規劃工程化技術實踐應用案例，使得讀者和科技技術人員通過本書的閱讀能夠達到實際應用的目的。全書共8章，第1章介紹了航跡規劃工程化技術研究緒論；第2章介紹了飛行器
Jet Transport技術是一種關于非線性動力學系統的處理方法，在航天器動力學與控制領域具有廣泛的應用前景。作為一種計算效率高、工程實用性強的計算工具，Jet Transport方法可以成數量級提升傳統數值方法的計算效率，顯著推進航天領域諸多研究方向的快速精確計算。本書從思想萌芽、發展現狀、基礎理論和應用背景等方面對Jet Transport技術進行了全面系統的介紹，有助于廣大科研人員快速掌握該方法，進一步集思廣益，推動該方法在計算領域發展，以提高理論問題和工程問題中復雜運算的高效化和精確化
本書針對無人機相關具體工程應用，分別從傳統的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發，系統闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術和方法。本書共5章，包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅動的目標位姿估計方法、深度特征驅動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經過了嚴格的理論證明和試驗驗證，具有較強的工程實用參考價值，可供從事無人機應用技術、機器視覺技術等相關工作的科技人員參考。
本書針對智能放牧系統研發需求，面向基于無人機為放牧執行平臺、放牧遙感與監測平臺的 共性技術：無人機追蹤技術，以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統性的研 究。首先，“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究，基于此思路，完成了從非合作 目標-無人機全狀態耦合一體化模型的建立；其次，到針對牲畜個體的狀態估計預測以及針對牧群 的狀態估計濾波；針對控制律設計問題，最后以 backstepping 控制為框架，基于命令濾波 技術和神經網絡技術實現無人機導引控制一體化系統跟蹤目標。
本書通過行業的具體應用案例，詳細介紹負載開發工具PayloadSDK的用法，用于開發各類機載應用程序。全書共10章：第1章介紹無人機應用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開發的基礎知識，包括硬件基礎知識、開發環境搭建及編程語言和嵌入式開發基礎知識；第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現無人機的基本控制功能，包括無人機飛行控制器、云臺相機的基本操作，以及飛行任務的創建和執行等；第8章通過一個具體的空中氣象站設計實例介紹負載設計、軟硬件設計的基本方法。
本書以運輸類飛機操縱品質適航驗證與審定為背景，從運輸類飛機操縱品質適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關鍵失效場景和失效狀態識別方法、面向操縱品質等級的故障選定方法、基于多元生理數據的操縱品質評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗（MOC8）方法、飛行試驗（MOC6）方法、典型飛機操縱品質適航符合性驗證案例等方面，系統闡述運輸類飛機操縱品質評估與適航驗證方法。
本書是一本介紹無人機飛控系統開發的立體化專業圖書。全書共5章，第1章是無人機概述；第2章介紹無人機首次飛行的準備工作，主要包括地面站的使用方法、無人機數據的傳輸、無人機遙控鏈路的連接、飛控校準、動力電池以及飛行操作；第3章介紹無人機飛控系統的底層開發，主要包括人機狀態指示燈的控制、無人機系統時鐘的配置、無人機電池電壓的讀取、無人機控制信號的輸出、無人機遙控信號的接收、無人機數據的收發，無人機MAVLink消息的收發、通過I2C總線讀EEPROM；第4章介紹無人機飛控系統的應用開發，主要
本書從無人機系統的部署與應用兩方面詳細講述了傳感器和計算機視覺技術在無人機系統測試平臺、人機界面設計、自我維護、戰略重新規劃等方面的應用，重點闡述了無人機物理網絡系統、超光譜成像、深度學習、基礎設施重建等內容，并介紹了相關實際應用案例。
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