本書通過理論分析與推導,構建了不同漿液及地層特性下的漿液充填、滲透、壓密等擴散模型,建立了盾構隧道壁后注漿漿液擴散的理論體系;結合漿液擴散理論及工程應用實踐,提出了盾構隧道壁后注漿的設計方法。本書介紹的相關研究成果可縮小盾構隧道壁后注漿理論研究與工程實踐之間的差距,促進盾構隧道壁后注漿工程實踐的科學化及規范化開展。
科技發展給汽車座艙設計帶來挑戰,設計師需要應對新的設計對象、設計范式。本書在從傳統到智能的座艙設計轉向背景下,嘗試提出智能座艙人機交互設計的方法論:基于空間、角色和動作的智能座艙交互設計和基于動作敘事的智能座艙交互設計。詳細闡釋了方法論的概念、使用的設計工具與流程,并附有案例。內容詳實、嚴謹、深入淺出,圖文并茂的呈現使讀者能更順利地理解和掌握智能座艙交互設計的新方法。本書可作為高等院校工業設計、交互設計、數字媒體設計、車輛工程、軟件工程專業學生的教材,也可作為用戶體驗研究員、汽車產品經理
《汽車域控制器AUTOSAR平臺開發與搭建》詳細介紹了AUTOSAR在工程應用中從設計到落地的實踐過程,共分為6章:首先探討了車載計算的軟件架構在AUTOSAR領域的演進發展;之后以AUTOSAR軟件的靈活部署與快速迭代為線索,通過AUTOSAR軟件簇按系統、通信、應用軟件簇的功能分組設計的思路,輔以TDA4 Soc芯片的示例,全面展示了基于AUTOSAR軟件棧搭建異構軟件平臺的過程以及軟件棧集成諸多問題的應對方法。本書從工程實踐出發,以通俗易懂的語言和工程開發圖解示例揭示了AUTOSAR軟件棧
本書涵蓋了車聯網領域的多個研究方向, 如智能交通環境、地域群播路由協議、基于拓撲結構路由協議、VANET和物聯網應用、垂直切換的兩階段非合作博弈模型、網絡安全風險管理、軟件定義的車輛自組網、車輛傳感器網絡、車載延遲容忍網絡,以及無線傳感器節點的能量收集的技術等,并深入探討了相關技術的原理、優缺點、應用場景及研究進展。同時,本書也重點關注了基于云計算的大數據分析在車聯網中的應用,詳細介紹了其原理、技術、工具和方法,并結合實際案例展示了它在交通管理、車輛監控、安全保障等方面的應用。
《機動車駕駛人科目一考試題庫全解》(第三版)一書,對小型機動車駕駛人科目一考試題庫進行了全面解析,內容包括道路交通安全法律、法規和規章;道路交通信號;安全行車、文明駕駛知識;機動車駕駛操作相關基礎知識。另外,本書引用的大量資料編排在附錄中,供考生查閱。本書語言精練,通俗易懂,實用性強,是駕考人員順利、快速通過科目一考試的良師益友。
盾構渣土經過土艙,由螺旋輸送機排出,是建立土壓平衡盾構土艙壓力的介質,其力學特性影響著盾構能否安全高效低碳地掘進。本書是專門研究盾構渣土力學及工程應用的著作,共24章內容,在第1章對盾構渣土力學基本問題陳述的基礎上,分三大篇介紹研究團隊針對盾構渣土力學及其在盾構隧道工程施工中應用的研究成果。第一篇盾構渣土力學,包含14章內容,從改良劑對黏土界限含水率的影響規律入手,分別介紹了盾構渣土塑流性、滲透性、壓縮性、剪切強度和黏附性,給出了相應的細觀力學機理,建立了滲透性、壓縮性、強度等力學理論模型。第二
下伏多層采空區隧道圍巖受力復雜、施工難度大、處置費用高,是我國公路、鐵路隧道建設中急需解決的重大技術難題。本書是介紹采空區隧道圍巖穩定性演化機理及綜合治理技術的著作,采用工程地質調查、資料收集、室內實驗、數值計算與理論研究相結合的方法,內容包括多層采空區殘余變形機理、采空區層位對隧道圍巖穩定性的影響、采空區注漿減沉優化技術、殘余變形對隧道圍巖穩定性影響及評價、采空區隧道治理與支護技術,對采空區隧道工程的設計、施工、治理均具有十分重要的指導意義。本書理論性、實踐性強,集采空區隧道設計、施工
本書以汽車主動安全控制為背景,層層遞進引入預測控制框架下主動安全系統的發展趨勢、技術背景及其開發細節,主要介紹了汽車主動安全預測控制相關的理論模型基礎、系統設計算法與軟硬件實現策略。首先,以控制理論為基礎,從車輛動力學建模開始介紹了動態安全穩定邊界的辨識方法,為汽車操縱穩定性控制提供評估指標;然后,面向冰雪路面條件下的汽車主動安全控制需求,給出了汽車橫擺穩定預測控制方案,進一步實現了穩定性與節能性的協同優化;最后,針對冰雪路面條件下汽車側縱向運動耦合問題,詳細介紹了汽車側縱向主動安全協同控
隨著新能源行業以及通信技術的發展,依靠計算機技術與傳感器來實現汽車智能化逐漸成為科技巨頭與汽車制造廠的共識。智能駕駛測試作為整個開發環節中的重要一環,其高昂的測試成本以及冗長的開發周期始終困擾著主機廠。硬件在環仿真測試由于其高仿真、低成本等特點開始應用于智能駕駛算法開發領域。本書介紹了智能駕駛系統、國內外關于其級別的分類和解釋,闡述了硬件在環仿真測試技術的發展歷程,分析了硬件在環仿真測試在智能駕駛領域的三大組成部分:場景仿真軟件、實時操作系統以及智能駕駛算法系統,總結了能夠滿足智能駕駛算法