本書依據(jù)全國工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽的技術(shù)要求、技術(shù)規(guī)范及操作流程，結(jié)合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術(shù)要求編寫，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識DLDS-3717 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應(yīng)用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設(shè)備編程與調(diào)試、指尖陀螺壓裝工作站調(diào)試與優(yōu)化、禮品自動包裝工作站調(diào)試與優(yōu)化、工件打磨拋光工作站調(diào)試與優(yōu)化。 本書可作為《工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用（信息頁）》的配套用書，可供職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)教師使用，也可
本書是面向智能制造工程技術(shù)人員新職業(yè)，結(jié)合培養(yǎng)復(fù)合型高技術(shù)技能人才的實踐教學(xué)特點，并融入編者十余載對工業(yè)（焊接）機器人應(yīng)用的實踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗編寫的。 全書共分為八個項目，包含探尋工業(yè)機器人的廬山真面目、揭開焊接機器人的神秘面紗、初識焊接機器人的任務(wù)編程、焊接機器人工具坐標(biāo)系的設(shè)置、焊接機器人的直線軌跡編程、焊接機器人的圓弧軌跡編程、焊接機器人的擺動軌跡編程以及焊接機器人的動作次序編程，囊括焊接機器人（系統(tǒng)）的運動軌跡、工藝條件和動作次序等核心編程內(nèi)容。每個項目下設(shè)兩個學(xué)習(xí)任務(wù)，通過“學(xué)
如果你想DIY 一款輪式自主移動機器人，又不知道如何實現(xiàn)，本書可能會幫到你。《輪式自主移動機器人編程實戰(zhàn)》系統(tǒng)講解輪式自主移動機器人如何從0 到1 實現(xiàn)自主運動。以樹莓派和STM32 單片機為例，詳細(xì)介紹輪式機器人的硬件結(jié)構(gòu)，包括驅(qū)動控制器的搭建、中央處理器的選型開發(fā)、濾波算法、平面地圖構(gòu)建算法、規(guī)劃算法、導(dǎo)航算法、室外GPS 定位實戰(zhàn)案例（異地遠(yuǎn)程控制和地圖路徑規(guī)劃等）、室內(nèi)BreezySLAM 建圖案例、ROS 開發(fā)案例等，以及自主移動機器人和無人車駕駛的基本
本教材針對應(yīng)用型本科院校和職業(yè)院校的審計機器人課程開發(fā)而成，注重應(yīng)用實訓(xùn)，主要包括三部分內(nèi)容:第一部分，實訓(xùn)基礎(chǔ)篇，簡要介紹了UiBot RPA軟件的基礎(chǔ)知識；第二部分，專題實訓(xùn)篇，用憑證抽樣機器人、固定資產(chǎn)審計機器人、合并報表機器人詳細(xì)描述審計機器人的工作流程；第三部分，綜合實訓(xùn)篇，用兩個實際案例，詳細(xì)描述審計機器人的工作流程。
《FLL+WRO樂高機器人競賽教程——機械、巡線與PID》以樂高 spike 機器人和 EV3 機器人為載體進(jìn)行編寫，圍繞 FLL 和 WRO 機器人競賽， 通過 180 多個搭建示例，詳細(xì)講解機械原理、機械傳動設(shè)計、機械臂系統(tǒng)設(shè)計，以及競賽機器 人主機設(shè)計與機械平臺設(shè)計。結(jié)合 200 多個程序示例，詳細(xì)講解競賽機器人的運動、巡線、定位、 路徑規(guī)劃、PID 拓展與優(yōu)化等程序的設(shè)計。書中還給出了競賽機器人的“我的模塊”程序設(shè)計， 讓各年齡段的學(xué)生都能夠?qū)W會簡潔高效的程序編寫。《FLL+WR
本書是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項目。本教材對應(yīng)課程是中職機電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進(jìn)相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進(jìn)教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)知識，二部分是和工業(yè)機器人相關(guān)的我校現(xiàn)有周邊輔助設(shè)備的介紹，三部分是基于那智工業(yè)機器人應(yīng)用的基本應(yīng)用方法介紹。教材內(nèi)容簡潔，具有針對性。
本書介紹機器人學(xué)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用。全書共12章，涉及機器人學(xué)的起源、發(fā)展、定義、特點、結(jié)構(gòu)與分類，機器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、運動學(xué)、動力學(xué)與控制（包括位置控制、力控制和高級智能控制），機器人傳感器、高層規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和程序設(shè)計，以及機器人的應(yīng)用和機器人學(xué)的展望等內(nèi)容。全書與時俱進(jìn)，全面反映國內(nèi)外機器人學(xué)的**進(jìn)展，是一部高水平的機器人學(xué)教材與專著。本書學(xué)術(shù)水平高，為國家級“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團(tuán)隊”的機器人學(xué)課程配套教材，其第一版曾獲得教育部國家級優(yōu)秀教材一等獎等重要獎勵。本修訂版在原
本書緊密圍繞機器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并緊貼世界技能大賽移動機器人項目，基于該項目中國國家隊參賽機型，按“機器人”(工業(yè)機器人、移動機器人和服務(wù)機器人)的專業(yè)教學(xué)計劃，以職業(yè)院校機電一體化、人工智能、機器人類專業(yè)為基礎(chǔ)，結(jié)合校企合作、競賽技術(shù)轉(zhuǎn)化，介紹機器人結(jié)構(gòu)及裝配、編程及控制，移動機器人手動控制、機器視覺、故障排除等，循序漸進(jìn)引導(dǎo)讀者進(jìn)行學(xué)習(xí)。本書既是一本理論教材，又與實操相互契合，可作為機器人、測控、人工智能、自動控制、機電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為移動機器人技能大賽指導(dǎo)用書，還可作為廣
機器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機器人單機或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，采用項目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運用ABB機器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對通用型機器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)的應(yīng)用實例。本書配有豐富的視頻，掃描二維碼即可觀看；還提供了部分源文件資源可供下載。本書可供從事工業(yè)機器人相關(guān)工作的技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考，也可作為高職院校工業(yè)機器人相關(guān)
本書圍繞庫卡（KUKA）工業(yè)機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.Sim Pro，配合操作演示視頻，采用圖文結(jié)合的方式對KUKA.Sim Pro軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并通過實例重點講解了搬運、碼垛、外部軸、涂繪、通信等應(yīng)用的實際操作。本書內(nèi)容實用，能夠使讀者對KUKA工業(yè)機器人以及仿真軟件KUKA.Sim Pro中機器人工作站的搭建和編程有一個清晰的了解,從而掌握工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)，并應(yīng)用到實際工作中。本書通俗易懂，實用性強，既可以作為工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的
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