多雄拉山隧道是國內(nèi)首條應(yīng)用雙護(hù)盾式TBM（隧道掘進(jìn)機(jī)）施工的公路隧道，也是派墨公路（西藏米林派鎮(zhèn)至墨脫公路）的重要隧道工程。本書依托多雄拉山隧道建設(shè)，系統(tǒng)總結(jié)了高海拔復(fù)雜地質(zhì)下雙護(hù)盾TBM隧道設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合具體工程介紹了關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。系統(tǒng)總結(jié)了高海拔復(fù)雜地質(zhì)下雙護(hù)盾TBM隧道設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合具體工程介紹了關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。系統(tǒng)總結(jié)了高海拔復(fù)雜地質(zhì)下雙護(hù)盾TBM隧道設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合具體工程介紹了關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
本書將矩陣位移法與有限單元法中桿系分析內(nèi)容進(jìn)行整合，在基礎(chǔ)專業(yè)課程體系中，建立“理論力學(xué)-材料力學(xué)-結(jié)構(gòu)力學(xué)-桿系結(jié)構(gòu)有限元”完整桿系分析的工程力學(xué)體系，在有限單元法理論基礎(chǔ)上，針對桿系結(jié)構(gòu)的具體特征，從截面分析出發(fā)，構(gòu)建了單元分析到整體分析，靜力分析到動(dòng)力分析的完整桿系分析內(nèi)容。同時(shí)，注意培養(yǎng)學(xué)生的矩陣分析思維，與教材配套的教學(xué)程序在編制時(shí)，除必須的賦值、輸入輸出語句，余皆以矩陣變換的形式表現(xiàn)，完全實(shí)現(xiàn)“一個(gè)力學(xué)概念，一條計(jì)算公式，一句程序語句”，以訓(xùn)練和培育學(xué)生的力學(xué)概念和矩陣力學(xué)
支擋結(jié)構(gòu)是道路工程中極為常用且重要的一類結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)方法對于保證結(jié)構(gòu)的安全、適用和耐久至關(guān)重要。近年來，一方面出于我國工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法由傳統(tǒng)的安全系數(shù)法轉(zhuǎn)向分項(xiàng)系數(shù)法趨勢的需要，另一方面出于我國工程結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)“走出去”及與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌的需要，交通領(lǐng)域支擋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范進(jìn)行了全面的修訂。作者基于修訂過程中開展的相關(guān)調(diào)查、設(shè)計(jì)及研究工作，對支擋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思想、理論與方法進(jìn)行了系統(tǒng)地闡述，對中歐標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方法與規(guī)定差異進(jìn)行了全面地梳理，并以算例的方式進(jìn)行了較完整地呈現(xiàn)。 本書可供從事道路工程研
隨著人工智能的興起，基于各種深度學(xué)習(xí)的圖像處理方法被應(yīng)用到無人駕駛汽車SLAM (同步定位與地圖構(gòu)建)導(dǎo)航定位中，極大推動(dòng)了無人駕駛汽車的進(jìn)步與發(fā)展。本書主要介紹SLAM 相關(guān)數(shù)學(xué)知識(shí)及核心算法在無人駕駛汽車導(dǎo)航定位中的應(yīng)用，其中，既包括數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)，如仿射變換、SVD分解，又包括SLAM 的經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)，如因子圖優(yōu)化、卡爾曼濾波等。本書從學(xué)術(shù)界及工業(yè)界的角度，全面展示了SLAM 經(jīng)典算法，如基于視覺的經(jīng)典SLAM 算法——ORB-SLAM2，以及基于激光雷達(dá)的經(jīng)典SLAM 算法——LOAM。本
本書較為全面地介紹了汽車電器系統(tǒng)的組成和原理、維護(hù)和保養(yǎng)、故障診斷等知識(shí)。全書共8 個(gè)項(xiàng)目，包括汽車電器及電路基礎(chǔ)訓(xùn)練、汽車電源系統(tǒng)故障檢修、起動(dòng)系統(tǒng)故障檢修、點(diǎn)火系統(tǒng)故障、汽車照明與信號(hào)系統(tǒng)、汽車儀表與報(bào)警系統(tǒng)故障檢修、汽車輔助電器與檢修、汽車空調(diào)系統(tǒng)與檢修，每個(gè)項(xiàng)目均提供實(shí)訓(xùn)任務(wù)，通過練習(xí)和操作實(shí)踐，幫助讀者鞏固所學(xué)的內(nèi)容。 本書可以作為高職高專、職業(yè)本科院校汽車相關(guān)專業(yè)汽車電器、電路維護(hù)與檢修課程的教材，并適合汽車維修與維護(hù)人員、汽車銷售技術(shù)支持的專業(yè)人員自學(xué)使用。
本書是OPPO研究院的5G技術(shù)專家和國際標(biāo)準(zhǔn)化代表撰寫的介紹5G車聯(lián)網(wǎng)與終端直通技術(shù)現(xiàn)狀和未來發(fā)展方向的技術(shù)圖書，書中將介紹NR V2X第一版本（R16）及業(yè)已完成的演進(jìn)版本（R17）的技術(shù)內(nèi)容，另外也將涉及5G側(cè)行通信未來演講過程（R18）中可能考慮的新技術(shù)。本書不僅介紹了標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果，還介紹了標(biāo)準(zhǔn)化過程。相信本書能夠成為業(yè)內(nèi)技術(shù)人員，以及相關(guān)專業(yè)的教師和學(xué)生快速深入了解NR側(cè)行鏈路通信系統(tǒng)的有效工具。
以純電動(dòng)汽車和燃料電池汽車、插電式混合動(dòng)力汽車為代表的新能源汽車,作為能源網(wǎng)絡(luò)中用能、儲(chǔ)能和回饋能源的終端,成為我國乃至經(jīng)濟(jì)新體系中的重要組成部分。電磁兼容性是新能源汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵共性技術(shù),對保障新能源汽車安全行駛、減少和避免故障發(fā)生十分重要。隨著智能網(wǎng)聯(lián)和無人駕駛電動(dòng)汽車的快速發(fā)展,電磁兼容性分析與設(shè)計(jì)成為各大主機(jī)和零部件廠研發(fā)中不可或缺的環(huán)節(jié),是研發(fā)工程師必須掌握的知識(shí)和技能。本書以建模仿真、試驗(yàn)測量和工程案例相結(jié)合的方式,全面系統(tǒng)地講述了新能源汽車直流有刷電機(jī)、印刷電路板及關(guān)鍵激勵(lì)
本書主要介紹智慧公路、智能軌道交通及智慧物流系統(tǒng)的基本概念、基本理論、基本方法和最前沿的應(yīng)用技術(shù)。共分3 篇，第1 篇是智慧公路系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括高速公路智能交通系統(tǒng)和城市智能交通系統(tǒng)；第2 篇是智能軌道交通系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智能鐵路系統(tǒng)和城市智慧軌道交通系統(tǒng)；第3 篇是智慧物流系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括智慧物流技術(shù)和平臺(tái)系統(tǒng)、智慧倉儲(chǔ)和配送系統(tǒng)。本書主要面向交通與物流領(lǐng)域廣大科技工作者及高等院校相關(guān)專業(yè)的師生。
本書《全預(yù)制預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋智能建造技術(shù)》以榮烏高速公路新線的全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋工程實(shí)踐為背景，研究并總結(jié)了全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋建造技術(shù)。本書包括橋梁全預(yù)制裝配技術(shù)發(fā)展、榮烏高速橋梁工程基本情況、全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋結(jié)構(gòu)計(jì)算、全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋試驗(yàn)研究、全預(yù)制裝配式預(yù)應(yīng)力混凝土雙T梁橋施工工藝研究、智能化施工管理等6章內(nèi)容。
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