本書主要內(nèi)容包括智能入庫、智能出庫、智能倉儲、AGV、光學(xué)尺寸檢測、平面度檢測等。本書結(jié)合工作崗位的實際需求，采用“項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動”的模式，是校企合作開發(fā)編寫的項目式教材。本書按照實際工作流程，遵循從簡單到復(fù)雜、從單一到綜合的原則，將理論與實踐進(jìn)行有機結(jié)合，實現(xiàn)教、學(xué)、做一體化，注重吸收行業(yè)發(fā)展的新知識、技術(shù)工藝方法，有利于培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、實踐能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。
寫作本書的目的是希望讓不懂編程的讀者也能使用ChatGPT生成代碼，輕松實現(xiàn)Excel數(shù)據(jù)處理自動化，讓讀者從零基礎(chǔ)成為高手；讓懂編程的讀者也能收獲良多，快速提升工作效率。書中用ChatGPT自動生成代碼，實現(xiàn)了Excel數(shù)據(jù)處理自動化的絕大部分內(nèi)容，包括數(shù)據(jù)導(dǎo)入和導(dǎo)出、數(shù)據(jù)整理、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、數(shù)據(jù)可視化和與Excel工作表交互等。書中針對數(shù)據(jù)處理的每個問題都提供了示例，結(jié)合示例實踐了提示詞的編寫技巧，并對與表達(dá)、數(shù)據(jù)、輸出、效率和語言等相關(guān)的主題進(jìn)行了探討和總結(jié)。書中的代碼是使用p
《中國大數(shù)據(jù)應(yīng)用發(fā)展報告No.7》（2023）卷分為總報告、熱點篇、案例篇、探究篇四個部分，對大數(shù)據(jù)在數(shù)字政府、教育、文旅、金融、工業(yè)制造等多個領(lǐng)域及行業(yè)應(yīng)用的最新態(tài)勢進(jìn)行了跟蹤。報告收集了大數(shù)據(jù)服務(wù)地方政府精準(zhǔn)決策、大數(shù)據(jù)在文化和旅游資源普查與評價中的應(yīng)用、教育大數(shù)據(jù)治理及應(yīng)用、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在玻璃制造行業(yè)的應(yīng)用等熱點案例，并展開深入分析。報告指出，大模型推動數(shù)據(jù)要素從資源到資產(chǎn)的轉(zhuǎn)化，是釋放數(shù)據(jù)潛在價值的關(guān)鍵步驟，標(biāo)志著經(jīng)濟(jì)社會數(shù)字化向更深層次發(fā)展。
本書由淺入深地介紹了如何快速搭建Airflow集群，包括不同操作系統(tǒng)的快速搭建方法、Airflow的安裝方法、Airflow集群的部署方法、Airflow中的核心概念和其他重要概念、Airflow的架構(gòu)和組件、Airflow的系統(tǒng)管理、實踐經(jīng)驗以及其他常見的調(diào)度系統(tǒng)。附錄提供了Docker和Kubernetes的簡介。
本書詳細(xì)介紹了面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫、增量數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)流的高效用模式挖掘的理論和方法。本書主要內(nèi)容包括六個章節(jié)，前兩章介紹高效用模式挖掘的相關(guān)知識。第三章介紹面向靜態(tài)數(shù)據(jù)庫包含正、負(fù)效用的兩類精簡高效用模式挖掘方法的研究與實現(xiàn)過程。第四章介紹針對增量數(shù)據(jù)庫的挖掘高效用模式全集和精簡集合算法的研究。第五章介紹面向數(shù)據(jù)流的精簡高效用模式挖掘算法的研究與實現(xiàn)過程。第六章給出了四個高效用模式挖掘的應(yīng)用案例。前五個章節(jié)有算法的實驗證明，供讀者更好的了解本書內(nèi)容。
"本書基于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK03A2工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)系統(tǒng)編寫。書本內(nèi)容分為工業(yè)機器人概論、操作機器人示教盒、機器人程序編輯、機器人運動軌跡編程、機器人運算編程、機器人平移編程和機器人碼垛搬運案例7個部分，圍繞從認(rèn)識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際生產(chǎn)應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的實例對GSK工業(yè)機器人的操作、編程的相關(guān)方法進(jìn)行講述，讓讀者了解機器人操作與編程相關(guān)的過程。全書共 本書適合從事
本書提出了一種基于形式化模型的嚴(yán)密的系統(tǒng)設(shè)計方法，闡述了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計方法的基本原理，介紹了嚴(yán)密系統(tǒng)設(shè)計框架BIP的建模語言、形式語義及其工具鏈。自主系統(tǒng)作為人工智能技術(shù)應(yīng)用落地的重要形態(tài)，討論了自主系統(tǒng)設(shè)計的趨勢和挑戰(zhàn)，闡述了一種集成模型驅(qū)動方法與數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的思路，并提出了一種新的基于替換測試的智能測試方法，用以判斷自主系統(tǒng)在完成多種不同類型任務(wù)方面的智能水平。
《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》主要介紹了連續(xù)和離散時間域的兩級反饋控制器設(shè)計算法，包括一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的設(shè)計公式和代數(shù)方程，對雙時間尺度線性時不變動態(tài)系統(tǒng)（奇異攝動系統(tǒng)）進(jìn)行了簡化和專門研究，對一般線性時不變動態(tài)系統(tǒng)的連續(xù)時間域三級反饋控制器設(shè)計也作了相應(yīng)的介紹．《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》討論了離散時間域三級三時間尺度系統(tǒng)線性反饋控制器以及四級四時間尺度線性反饋控制器設(shè)計．《線性系統(tǒng)的多級時間尺度反饋控制及其在燃料電池中的應(yīng)用》
協(xié)作機器人是指能夠與人在同一場景工作的機器人。協(xié)作機器人往往具有人機協(xié)作安全性，快速示教能力，輕量化設(shè)計等特點。由于協(xié)作機器人使用方便，操作靈活，在工業(yè)，教育等領(lǐng)域有著廣泛的運用。協(xié)作機器人可以作為機器人方向的入門課程，讓讀者了解機器人的現(xiàn)狀。本書既可作為智能制造本科專業(yè)必修課程教材，也適合其他專業(yè)（如機械、控制、電氣、計算機、管理、工業(yè)工程等）學(xué)生選修課程的教材。對于企業(yè)從事相關(guān)工作內(nèi)容的工程師和管理人員而言，此書不失為一部有價值的向?qū)А?/p>
本書主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下自主作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺；第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法，通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的三維地圖構(gòu)建及重建問題；第5～7章介紹基于路徑規(guī)劃、碰撞檢測，以及穩(wěn)定判據(jù)的運動學(xué)逆解問題，致力于解決該類機器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中穩(wěn)定行走與作業(yè)的瓶頸問題；第8章進(jìn)行實驗驗證。
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