宇航員對宇宙的探索,滿載人類對未知的綺夢。然而浩瀚星海并非坦途,每一步都潛藏著不確定的風險和對人類命運的考驗。隨著人工智能的發展,唐納德·戈德史密斯和馬丁·里斯認為,除了對近地軌道的探索,人類宇航員可能會逐漸被機器人取代,宇宙探索更可能在無人的情況下進行。
兩位作者結合數十年的研究經驗,深入分析了人類和機器人在太陽系探索的優勢及劣勢,對宇宙探索的未來提出了獨到的見解。同時,本書還表達了對人類進化速度和恒星私有化的擔憂,人類應當對人工智能的能力極限保
本書基于計算流體力學、實驗流體力學、飛行仿真與虛擬現實等學科理論,采用建模分析、數值仿真、虛擬飛行風洞實驗與地面飛行模擬相結合的方法,對結冰后的空氣動力學和飛行力學特性進行闡述。重點對結冰導致的復雜非定常流動特性、飛機氣動特性和飛行特性變化規律、非定常空氣動力學和非線性飛行力學的耦合作用及其與飛行安全之間復雜作用過程和規律進行論述,參照大型飛機適航標準與要求,探討結冰影響飛行安全的規律以及致災機理。
本書針對無人機相關具體工程應用,分別從傳統的廣義特征和新興的深度特征兩類特征出發,系統闡述了基于學習的無人機目標位姿估計技術和方法。本書共5章,包含了緒論、學習型目標位姿估計問題建模、廣義特征驅動的目標位姿估計方法、深度特征驅動的目標位姿端到端估計方法、目標位姿估計方法性能試驗驗證內容。本書涉及的相關技術模型和算法皆經過了嚴格的理論證明和試驗驗證,具有較強的工程實用參考價值,可供從事無人機應用技術、機器視覺技術等相關工作的科技人員參考。
本書針對智能放牧系統研發需求,面向基于無人機為放牧執行平臺、放牧遙感與監測平臺的 共性技術:無人機追蹤技術,以牧群、牲畜關鍵個體等非合作目標為追蹤目標進行了系統性的研 究。首先,“濾波、導引、控制及其一體化”的思路貫穿本書研究,基于此思路,完成了從非合作 目標-無人機全狀態耦合一體化模型的建立;其次,到針對牲畜個體的狀態估計預測以及針對牧群 的狀態估計濾波;針對控制律設計問題,最后以 backstepping 控制為框架,基于命令濾波 技術和神經網絡技術實現無人機導引控制一體化系統跟蹤目標。
本書通過行業的具體應用案例,詳細介紹負載開發工具PayloadSDK的用法,用于開發各類機載應用程序。全書共10章:第1章介紹無人機應用及大疆SDK體系;第2-4章介紹PayloadSDK開發的基礎知識,包括硬件基礎知識、開發環境搭建及編程語言和嵌入式開發基礎知識;第5-7章介紹如何通過PayloadSDK實現無人機的基本控制功能,包括無人機飛行控制器、云臺相機的基本操作,以及飛行任務的創建和執行等;第8章通過一個具體的空中氣象站設計實例介紹負載設計、軟硬件設計的基本方法。
"飛機儀電與飛控系統原理"是飛行員的一門重要航空基礎理論課。本書主要介紹了飛機電氣系統、儀表系統、慣導系統及飛行控制系統的基本原理四大部分。全書共分為16章,內容包括飛機直流電源、交流電源、飛機配電、發動機電氣控制、飛機電氣控制、大氣數據儀表、發動機儀表、陀螺儀表;平臺式慣性導航系統、捷聯式慣性導航系統、組合導航系統;飛機運動方程、飛機縱向控制、飛機側向控制、增穩控制、電傳飛行控制等。在內容編排上注重各部分之間的連貫性、力爭從容易理解的角度由淺入深的介紹各個部分的基本原理。
航空航天等領域的飛速發展對材料綜合性能的要求日益嚴苛,金屬基復合材料特有的材料可設計性使其可以兼具高強、高韌、耐磨、耐腐蝕等優點,在相關領域展現出廣闊的應用前景,其發展水平已成為衡量一個國家材料科技水平的重要標志之一。本書從材料分類、性能、制備方法、典型材料和應用情況五個方面系統介紹了鋁基、鈦基、高溫合金、鎂基等金屬基復合材料在航空航天領域的發展現狀,建立了完整的航空航天用先進金屬基復合材料內容體系。
本書針對現代航空發動機在研制、生產和使用過程中所出現的典型故障展開研究,首先引入耦合動力學思想,建立航空發動機整機振動的轉子一支承-機匣耦合動力學模型,并利用Newmark-β法和翟方法相結合的數值積分法進行模型求解;然后,針對各種典型故障建立故障動力學模型,并導入航空發動機整機振動模型中,利用時域數值積分方法獲取機匣測點的振動信號,并進行故障特征分析;最后,建立考慮航空發動機實際結構特征的轉子試驗器進行故障模擬,并以此驗證航空發動機整機振動建模方法和典型故障動力學模型的正確有效性。<
本書以運輸類飛機操縱品質適航驗證與審定為背景,從運輸類飛機操縱品質適航要求解讀、典型飛機飛行控制律設計特征分析、飛行控制關鍵失效場景和失效狀態識別方法、面向操縱品質等級的故障選定方法、基于多元生理數據的操縱品質評估方法、工程模擬器設計與評定要求、模擬器試驗(MOC8)方法、飛行試驗(MOC6)方法、典型飛機操縱品質適航符合性驗證案例等方面,系統闡述運輸類飛機操縱品質評估與適航驗證方法。
本書以聯合空域管制基礎理論與方法為研究對象,結合國際國內近年來的應用實踐與理論研究情況,系統闡述了空域管制的基本原則、業務方法、組織流程、工作程序及系統技術和有關模型算法等,為構建戰場聯合空域管制理論體系,掌握伴隨信息技術發展而逐步形成的戰區空域管制系統建設、技術應用、效能評估等為核心的作戰空域管理體系提供參考。