傳感器技術涉及的內容很多,本書選擇在實踐上有代表性的傳感器及現代感知技術,如RFID、生物識別和圖像識別等作為對象,介紹其原理和應用。考慮到高職教學的認知規律,本書在編寫過程中,本著“必需、夠用”的原則,對傳感器理論知識進行了簡化,突出了傳感器的應用,盡量使實踐過程由易到難逐步遞進。兼顧經典與現代傳感器技術,突出實踐,以項目化方式編寫是本書的特點。 本書可作為高職高專電子信息工程技術、應用電子技術、物聯網應用技術、人工智能技術、工業互聯網技術、機電一體化技術及智能控制技術等專業的必修或選修教材;
《機器人伺服控制系統及應用技術》是一本理論與實踐緊密結合的圖書,通過9章內容,全方位解讀了機器人伺服控制系統的相關知識。從機器人組成開始講解,逐漸引入到機器人的感知系統和控制系統,整合電機學、氣壓與液壓控制、機器人機構等與伺服控制系統密不可分的相關技術,從基礎知識到實例應用分析,讓讀者全面系統地學習伺服控制技術。全書核心內容包括機器人步進電機控制系統、直流伺服控制系統、交流伺服控制系統、伺服驅動器與運動控制器、氣動伺服控制系統、液壓伺服控制系統、視覺伺服控制系統等。本書適合機器人、機電一體
本書以“智能協作機器人技術及應用”職業技能等級證書(中級)標準要求為依據,采用項目引領、任務驅動的編寫方式,內容涵蓋智能協作機器人系統的系統設計、系統編程、系統調試與優化、系統維護維修等工作領域的多個核心任務和技能。全書包含6個實訓項目、15個具體工作任務,每個項目融入了素質教育元素,促進知識與技能、過程與方法、情感態度與價值觀的貫通統一。項目內容涵蓋智能協作機器人系統相關機械與電氣組件選型、機械與電氣系統設計、機器人腳本與混合編程、工藝離線仿真應用、機器視覺編程與應用、綜合系統編程與調
本書系統地研究了適用于水下惡劣復雜環境下的魯棒濾波定位方法的實現、執行以及評估體系,重點內容在于處理水下機器人定位領域存在的強烈不確定性和感知困難所帶來的挑戰,層層深入地闡述所提出的魯棒性定位新方法,并提出一種新的具有魯棒性的SLAM方法,以及該方法在機器人層面和約束層面的貢獻。
本書圍繞復雜誤差環境下的多傳感器數據融合問題進行深入研究,內容涵蓋了多傳感器系統誤差估計、航跡關聯性能解析預測、多傳感器抗差航跡關聯以及多傳感器抗差航跡融合等關鍵技術。本書適用于多傳感器數據融合、雷達信號與數據處理等領域的廣大專業技術人員使用。
本書從系統的角度,成體系地研究動態數據驅動原理與方法。以數據驅動為根本出發點,揭示了復雜系統的設計、運行、控制與優化規律,從信號感知、結構感知、環境感知、情景感知、語境感知、能量感知、過程感知、網絡感知、系統感知等不同維度,介紹了主流的理論與方法,提供了研究復雜系統問題的新思路、新方法。
本書基于MCD機電一體化調試平臺,根據真實智能生產線在NX軟件中開發好的智能物流單元、智能倉儲單元、智能加工單元、智能檢測單元和智能裝配單元仿真模型編寫,通過各單元控制程序樣例和調試方法的學習,設計智能生產線的控制程序,搭建調試平臺,對仿真模型進行控制,驗證工作邏輯。由于仿真模型具有數字孿生功能,與真實物理模型具有相同物理屬性,可在沒有真實物理設備的情況下,學習和掌握對智能生產線集成的能力。本書可作為高等職業院校應用型本科機電設備類
本書以 KUKA 工業機器人官方虛擬仿真軟件 KUKA.Sim Pro 3.1 為對象,采用圖文結合的方式對 KUKA.Sim Pro 軟件進行全面系統的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認識,到布局的創建、機器人示教與編程、設備組合管理、AGV 應用、搭建機器人工作站,運用設備組件快速搭建和測試多種設備的協同作業,再到使用任務管理進行工作站布局和工藝工序管理,并利用工程圖制作將 3D 視圖中的布局
數字經濟作為實現經濟高質量發展的經濟形態,已成為驅動我國經濟實現又好又快增長的新引擎。在數字經濟的浪潮下,越來越多的企業開始思考如何能夠借助新技術,替換原有IT信息化應用,為企業帶來更便捷、高效、嚴謹的業務處理體驗,提升企業收益。進而提高企業的生產效率與管理決策能力,增強企業核心競爭力,真正實現以新技術帶來的企業數字化轉型。RPA(機器人流程自動化)技術的出現,一定程度上,給企業的數字化轉型提供了更為實際的解決方案。本書結合理論與實踐,在以下三個方面進行解讀。 ①概括介紹數字經濟、
本書介紹規范性分析以及如何使用規范性分析進行決策,理論部分和實踐部分相對平衡,展示了直觀的概念插圖、現實的示例問題和案例研究。全書共6章。第1章概述商業分析及分析的縱向視圖和簡單分類,并介紹規范性分析所處的位置。第2章介紹優化。第3章解釋蒙特卡羅模擬、離散模擬和連續模擬等強大的決策工具。第4章介紹多準則決策及其簡單分類。第5章介紹專家系統和基于案例的推理。第6章介紹大數據、深度學習和認知計算等前沿分析技術。本書適合商業分析專業人員與相關專業本科生和研究生閱讀。