本書(shū)系統(tǒng)性地介紹了無(wú)人飛行器制導(dǎo)控制與集群智能的相關(guān)理論方法及應(yīng)用。首先，綜述了無(wú)人飛行器、制導(dǎo)與控制、集群智能協(xié)同控制以及集群作戰(zhàn)應(yīng)用的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；其次，介紹了固定翼無(wú)人機(jī)、旋翼無(wú)人飛行器、導(dǎo)彈、高超聲速無(wú)人飛行器、變體無(wú)人飛行器的制導(dǎo)與控制理論方法；接著，闡述了無(wú)人飛行器集群的自組織任務(wù)規(guī)劃、信息感知交互及運(yùn)動(dòng)控制方法的基本原理；然后，研究了無(wú)人飛行器集群協(xié)同偵察、對(duì)地打擊、飽和攻擊、空中對(duì)抗等典型作戰(zhàn)應(yīng)用；最后，分析了無(wú)人系統(tǒng)集群智能跨域協(xié)同的作戰(zhàn)概念和技術(shù)內(nèi)涵。
本書(shū)結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果，將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開(kāi)論述，具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn)，具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書(shū)共分為6個(gè)章節(jié)，第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理，第3章分析人工智能的發(fā)展、演變及應(yīng)用，第4章討論集群智能應(yīng)用于協(xié)同制導(dǎo)的理論與方法，第5章分析無(wú)人飛行器編隊(duì)控制的算法策略，第6章重點(diǎn)介紹無(wú)人飛行器試驗(yàn)驗(yàn)證的方法與成果。
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了四旋翼飛行器自適應(yīng)控制的先進(jìn)設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事飛行器控制科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了作者近年來(lái)所取得的**成果。本書(shū)以四旋翼飛行器的自適應(yīng)控制為論述對(duì)象，共包括7章，分別針對(duì)四旋翼飛行器姿態(tài)鎮(zhèn)定和跟蹤問(wèn)題，研究有限時(shí)間或固定時(shí)間自適應(yīng)姿態(tài)控制策略，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)和跟蹤誤差的有限時(shí)間或固定時(shí)間收斂。本書(shū)各部分內(nèi)容及具體方案滿足科學(xué)研究的層層遞進(jìn)關(guān)系,內(nèi)容既有所側(cè)重又能夠把握好內(nèi)在統(tǒng)一，使得研究方案與關(guān)鍵技術(shù)之間緊密聯(lián)系、相互貫通、相互作用。
本教材為《直升機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)與性能》，由經(jīng)驗(yàn)豐富的授課教師在進(jìn)行教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，適應(yīng)當(dāng)前國(guó)內(nèi)教學(xué)改革的需要，結(jié)合直升機(jī)運(yùn)行實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)而成。本書(shū)作為航空器制造專業(yè)（直升機(jī)）方向的專業(yè)課程教材，以微積分、線性代數(shù)以及物理課的力學(xué)部分為基礎(chǔ)，重點(diǎn)介紹直升機(jī)低速、高度空氣動(dòng)力學(xué)的基本原理，運(yùn)行實(shí)踐中直升機(jī)運(yùn)行性能基本研究方法。本教材可作為高等院校直升機(jī)飛行、維修、運(yùn)行等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)教材，也可供有關(guān)技術(shù)人員作為自學(xué)用書(shū)。
本書(shū)是研究渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力機(jī)械控制機(jī)制和設(shè)計(jì)方法的專著。本書(shū)以渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求為目標(biāo)，系統(tǒng)介紹單軸、雙軸渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)氣動(dòng)熱力學(xué)部件級(jí)非線性動(dòng)力學(xué)模型的建模方法及其線性化方法，以及渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域設(shè)計(jì)方法，主要包括控制系統(tǒng)的基本概念、原理，螺旋槳、渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型建立，雙軸渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)液壓機(jī)械式燃油控制、變距調(diào)速控制，單軸渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字式控制計(jì)劃、防喘控制、執(zhí)行機(jī)構(gòu)小閉環(huán)根軌跡設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)速閉環(huán)頻域回路成型設(shè)計(jì)，雙軸渦槳發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)字式控制方案設(shè)計(jì)、雙回
《鑄夢(mèng)航空——獵鷹篇》以蘇-27和R44直升機(jī)為例講述了關(guān)于飛機(jī)和直升機(jī)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置和飛行原理等知識(shí)；然后介紹了飛行模擬訓(xùn)練器、直升機(jī)模擬訓(xùn)練器，以期增強(qiáng)學(xué)生對(duì)模擬飛行的濃厚興趣，最后通過(guò)高級(jí)航模制作過(guò)程，體驗(yàn)高級(jí)飛機(jī)設(shè)計(jì)從無(wú)到有的全過(guò)程，加深對(duì)航空的理解。本書(shū)沿著航空?qǐng)?bào)國(guó)、航空強(qiáng)國(guó)精神的主線，在航空知識(shí)的宣講和傳授中融入辯證思維，在航空科普作品的設(shè)計(jì)和制作中融入創(chuàng)新精神，在飛行活動(dòng)的模擬和體驗(yàn)中融入探索精神，真正地將航空科普落地生根。本書(shū)適合以中小學(xué)生為主體的青少年及其他航空愛(ài)好者，
本書(shū)全面展現(xiàn)了航空領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識(shí)，17個(gè)主題涵蓋了預(yù)警機(jī)、飛行原理、直升機(jī)、彈箭類航空器、大型空中加油機(jī)、民用大飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、導(dǎo)航系統(tǒng)、軍用飛機(jī)、航空材料等多方面的知識(shí)，讓孩子多角度、全景式的認(rèn)知航空知識(shí)體系。
本書(shū)以現(xiàn)代大型民用飛機(jī)湍流摩擦減阻為應(yīng)用背景，總結(jié)了浙江大學(xué)課題組在中歐航空科技專項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目“基于湍流邊界層流動(dòng)控制的減阻技術(shù)（DRAGY）”的部分工作，同時(shí)也匯聚了作者十多年在綠色航空領(lǐng)域的技術(shù)積累。從數(shù)值計(jì)算和物理實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面重點(diǎn)介紹了微吹氣、溝槽、合成射流三種流動(dòng)控制手段的基本概念、設(shè)計(jì)方法、流動(dòng)機(jī)理以及控制規(guī)律等內(nèi)容，探索真正可用于民用飛機(jī)摩擦減阻的有效途徑。
本書(shū)內(nèi)容主要分為三大部分。第一部分介紹FAA、EASA 與CAAC的AEG 評(píng)審體系，包括組織體系、管理體系、評(píng)審體系等；第二部分針對(duì)CAAC AEG 運(yùn)行符合性評(píng)審中的典型評(píng)審項(xiàng)目，如駕駛員資格規(guī)范、維修人員資格規(guī)范、主**設(shè)備清單、計(jì)劃維修要求、運(yùn)行和持續(xù)適航文件、駕駛艙觀察員座椅、飛行機(jī)組機(jī)上休息設(shè)施、電子飛行包、應(yīng)急撤離演示等，具體分析、闡述相應(yīng)評(píng)審項(xiàng)目的內(nèi)容和要求；第三部分介紹AEG 評(píng)審符合性驗(yàn)證方法、流程以及AEG 驗(yàn)證計(jì)劃的制定方法。
本書(shū)以項(xiàng)目為載體介紹了通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)研究飛行力學(xué)相關(guān)問(wèn)題的方法, 內(nèi)容涉及: 鉛垂面內(nèi)的無(wú)控彈道計(jì)算和無(wú)控彈道散布研究 ; 鉛垂面內(nèi)彈道設(shè)計(jì)與成形控制 ; 六自由度無(wú)控彈道解算及散布分析 ; 攻角、側(cè)滑角、速度傾斜角導(dǎo)數(shù)的計(jì)算 ; 垂直發(fā)射導(dǎo)彈方案彈道仿真 ; 英美坐標(biāo)體系下六自由度無(wú)控彈道建模與解算 ; 追蹤法、平行接近法、比例導(dǎo)引法和三點(diǎn)法導(dǎo)引彈道 ; 導(dǎo)彈縱向動(dòng)態(tài)特性分析 ; 面對(duì)稱飛行器側(cè)向動(dòng)態(tài)特性分析 ; 質(zhì)心移動(dòng)對(duì)飛行器飛行穩(wěn)定性和操縱性的影響 ; 補(bǔ)償導(dǎo)彈阻尼不足的方法
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