由于目前無人駕駛學習成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學者望而卻步。本書基于開源的機器人操作系統（Robot Operating System，ROS），設計了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學者引入了ROS的基礎框架，對開發工具、通信協議、功能包的應用等進行了介紹，幫助初學者盡快上手。針對有一定基礎的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數據融合方法等內容。 本書從ROS基礎、車輛建模基礎、控制基礎到傳感器基礎實驗和數據融合，將涉及的每個知識點詳細拆分講解，涵蓋多個實驗案例，并且為所有代
本教材是國家職業教育城市軌道交通專業教學資源庫配套教材之一。教材的總體結構為城市軌道交通消防安全、城市軌道交通消防系統、城市軌道交通環境與設備監控系統3 個項目。根據相關知識點和崗位工作技能要求,設計了10 個學習任務,分別為消防基本知識、城市軌道交通消防知識、城市軌道交通火災自動報警系統、城市軌道交通自動滅火系統、城市軌道交通消防相關設備、城市軌道交通消防系統運行與維護、城市軌道交通環境與設備監控系統概述、城市軌道交通環境與設備監控系統結構及控制方式、城市軌道交通環境與設備監控系統接口、
本書為職業教育城市軌道交通專業規劃教材, 以城市軌道交通供電系統的構成為切入點, 全面介紹了城市軌道交通供電系統的各個子系統。全書共分八個單元, 主要內容包括城市軌道交通供電系統組成、外部電源、中壓網絡、城市軌道交通各類變電所的主要設備和電氣主接線、接觸網, 以及城軌供電系統的保護、監視、控制和安全防護。
本書系統總結了中國鐵路科技工作者在高速鐵路的聯調聯試、運輸管理模式、固定設備維護、動車組檢修運用、調度指揮、客運服務等方面積累的創新成果和實踐經驗。《BR》 全書共10章，第1章介紹高速鐵路概況；第2、3章介紹高速鐵路聯調聯試與運營管理；第4～9章分別介紹高速鐵路信號、線路、軌道、基礎結構、接觸網系統的檢測、養護及維修；第10章介紹智能高速鐵路的發展。本書盡可能編入與高速鐵路相關的新方法、新技術，不僅理論方法先進，而且工程應用性強。
本書主要講述動車組低壓控制電器、高壓電器、變壓器、電機等動車組電機電器結構原理、使用維護、檢修作業、故障診斷與應急處理等專業知識。書稿中收集整理了來自動車組檢修生產一線的大量檢修技術、職業標準、崗位作業標準、工藝流程、故障處理等第一手資料, 并將其撰寫成極具特色的口訣, 方便記憶和使用。書中選取的內容遵循讀者認知規律, 由易至難, 從單一低壓電器的認知檢修到綜合性電器的認知檢修, 培養學習者從單項檢修技能到綜合檢修技能的形成; 遵循學習者職業成長規律, 由簡單到復雜, 在比較中學習,
為解決基于車地通信全自動運行系統和基于車車通信的全自動運行系統的驗收問題，形成一套適用于國內城市軌道交通全自動運行系統的驗收規范，填補國內基于車車通信的全自動運行系統的驗收標準空白，也為后續采用車車通信系統的全自動運行線路的研究、建設、驗收、運營和維護標準化提供依據。本書主要內容包含：基本規定與總體驗收內容，功能驗收，性能驗收，安全驗收等。
本書為“鐵路貨車狀態修實踐研究叢書”的第一輯，系統而全面地闡述了有關鐵路貨車狀態修的基本概念、基礎理論和實踐路線。全書共8章，完整論述了鐵路貨車狀態修的理論方法，包括學術思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗方法及評價方法等；詳細介紹了鐵路貨車狀態修的工程實踐，包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態性能監測系統、狀態修工藝規程、狀態修信息化建設以及狀態修實踐中的綜合經濟效益等；最后描述了狀態修在鐵路貨車維護維修工程中的應用概況和發展趨勢。
列車時刻表優化設計，是軌道運營管理領域**挑戰性的一類科學問題，其中加入需求因素并嵌入旅客行為，使問題變得異常復雜。全書共7章，第1章分析列車時刻表優化問題，第2章研究時變需求下列車時刻表建模及精確求解，第3章關注超擁擠環境下乘客排隊現象及數學處理，第4章研究多線路列車時刻表協同優化及動態規劃算法，第5章研究越行環境下列車時刻表優化及列生成方法，第6章研究柔性架構下列車時刻表優化問題和交替方向乘子法，第7章討論車輛調度中指派和路徑決策的協同。
幾十年來，一代又一代的創造者一直夢想著打造一輛真正的無人駕駛汽車。但是，隨著這個夢想變得越來越近，我們發現，其復雜程度和可拓展的空間超乎想象。從單車智能到路網協同，這本書梳理了無人駕駛的發展歷程、現狀與未來前景，全面展示了智慧交通的未來場景，破除了關于無人駕駛流行卻錯誤的設想。作者圍繞著專業化、實體化和金融化來觀照無人駕駛這場革命，從乘用車、貨運車到城市基礎設施與城市治理，闡釋了無人駕駛將在未來10年對全球出行、貨運、經濟和城市發展產生何種重要影響。此外，作者還在書
本書以成渝客運專線內江北站為依托，通過大量的紅層砂泥巖物理力學性能試驗、理論分析和數值模擬，在總結紅層軟巖時效性膨脹和蠕變特征的基礎上，結合深路塹開挖過程，揭示路基長期持續上拱變形的內在機理，并初步建立路基時效性上拱變形理論模型，提出一種新型弧形樁板結構以有效控制路基上拱變形；介紹了紅層軟巖區深路塹路基長期上拱變形問題的研究思路、研究方法、研究內容和研究成果，以及論證提出的處治新理念與新方法。
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