由于目前無人駕駛學(xué)習(xí)成本較高，使得很多對無人駕駛感興趣的初學(xué)者望而卻步。本書基于開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System，ROS），設(shè)計(jì)了一款開源的無人駕駛平臺。書中針對初學(xué)者引入了ROS的基礎(chǔ)框架，對開發(fā)工具、通信協(xié)議、功能包的應(yīng)用等進(jìn)行了介紹，幫助初學(xué)者盡快上手。針對有一定基礎(chǔ)的人群，涉及了URDF建模、傳感器使用和數(shù)據(jù)融合方法等內(nèi)容。 本書從ROS基礎(chǔ)、車輛建模基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)到傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)和數(shù)據(jù)融合，將涉及的每個知識點(diǎn)詳細(xì)拆分講解，涵蓋多個實(shí)驗(yàn)案例，并且為所有代
本教材是國家職業(yè)教育城市軌道交通專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材之一。教材的總體結(jié)構(gòu)為城市軌道交通消防安全、城市軌道交通消防系統(tǒng)、城市軌道交通環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)3 個項(xiàng)目。根據(jù)相關(guān)知識點(diǎn)和崗位工作技能要求,設(shè)計(jì)了10 個學(xué)習(xí)任務(wù),分別為消防基本知識、城市軌道交通消防知識、城市軌道交通火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)、城市軌道交通自動滅火系統(tǒng)、城市軌道交通消防相關(guān)設(shè)備、城市軌道交通消防系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)、城市軌道交通環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)概述、城市軌道交通環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制方式、城市軌道交通環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)接口、
本書為職業(yè)教育城市軌道交通專業(yè)規(guī)劃教材, 以城市軌道交通供電系統(tǒng)的構(gòu)成為切入點(diǎn), 全面介紹了城市軌道交通供電系統(tǒng)的各個子系統(tǒng)。全書共分八個單元, 主要內(nèi)容包括城市軌道交通供電系統(tǒng)組成、外部電源、中壓網(wǎng)絡(luò)、城市軌道交通各類變電所的主要設(shè)備和電氣主接線、接觸網(wǎng), 以及城軌供電系統(tǒng)的保護(hù)、監(jiān)視、控制和安全防護(hù)。
本書系統(tǒng)總結(jié)了中國鐵路科技工作者在高速鐵路的聯(lián)調(diào)聯(lián)試、運(yùn)輸管理模式、固定設(shè)備維護(hù)、動車組檢修運(yùn)用、調(diào)度指揮、客運(yùn)服務(wù)等方面積累的創(chuàng)新成果和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。《BR》 全書共10章，第1章介紹高速鐵路概況；第2、3章介紹高速鐵路聯(lián)調(diào)聯(lián)試與運(yùn)營管理；第4～9章分別介紹高速鐵路信號、線路、軌道、基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)、接觸網(wǎng)系統(tǒng)的檢測、養(yǎng)護(hù)及維修；第10章介紹智能高速鐵路的發(fā)展。本書盡可能編入與高速鐵路相關(guān)的新方法、新技術(shù)，不僅理論方法先進(jìn)，而且工程應(yīng)用性強(qiáng)。
本書主要講述動車組低壓控制電器、高壓電器、變壓器、電機(jī)等動車組電機(jī)電器結(jié)構(gòu)原理、使用維護(hù)、檢修作業(yè)、故障診斷與應(yīng)急處理等專業(yè)知識。書稿中收集整理了來自動車組檢修生產(chǎn)一線的大量檢修技術(shù)、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、崗位作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、工藝流程、故障處理等第一手資料, 并將其撰寫成極具特色的口訣, 方便記憶和使用。書中選取的內(nèi)容遵循讀者認(rèn)知規(guī)律, 由易至難, 從單一低壓電器的認(rèn)知檢修到綜合性電器的認(rèn)知檢修, 培養(yǎng)學(xué)習(xí)者從單項(xiàng)檢修技能到綜合檢修技能的形成; 遵循學(xué)習(xí)者職業(yè)成長規(guī)律, 由簡單到復(fù)雜, 在比較中學(xué)習(xí),
為解決基于車地通信全自動運(yùn)行系統(tǒng)和基于車車通信的全自動運(yùn)行系統(tǒng)的驗(yàn)收問題，形成一套適用于國內(nèi)城市軌道交通全自動運(yùn)行系統(tǒng)的驗(yàn)收規(guī)范，填補(bǔ)國內(nèi)基于車車通信的全自動運(yùn)行系統(tǒng)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)空白，也為后續(xù)采用車車通信系統(tǒng)的全自動運(yùn)行線路的研究、建設(shè)、驗(yàn)收、運(yùn)營和維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)化提供依據(jù)。本書主要內(nèi)容包含：基本規(guī)定與總體驗(yàn)收內(nèi)容，功能驗(yàn)收，性能驗(yàn)收，安全驗(yàn)收等。
本書為“鐵路貨車狀態(tài)修實(shí)踐研究叢書”的第一輯，系統(tǒng)而全面地闡述了有關(guān)鐵路貨車狀態(tài)修的基本概念、基礎(chǔ)理論和實(shí)踐路線。全書共8章，完整論述了鐵路貨車狀態(tài)修的理論方法，包括學(xué)術(shù)思想、理論模型、求解方法、仿真方法、試驗(yàn)方法及評價(jià)方法等；詳細(xì)介紹了鐵路貨車狀態(tài)修的工程實(shí)踐，包括零部件的壽命管理體系、貨車狀態(tài)性能監(jiān)測系統(tǒng)、狀態(tài)修工藝規(guī)程、狀態(tài)修信息化建設(shè)以及狀態(tài)修實(shí)踐中的綜合經(jīng)濟(jì)效益等；最后描述了狀態(tài)修在鐵路貨車維護(hù)維修工程中的應(yīng)用概況和發(fā)展趨勢。
列車時刻表優(yōu)化設(shè)計(jì)，是軌道運(yùn)營管理領(lǐng)域**挑戰(zhàn)性的一類科學(xué)問題，其中加入需求因素并嵌入旅客行為，使問題變得異常復(fù)雜。全書共7章，第1章分析列車時刻表優(yōu)化問題，第2章研究時變需求下列車時刻表建模及精確求解，第3章關(guān)注超擁擠環(huán)境下乘客排隊(duì)現(xiàn)象及數(shù)學(xué)處理，第4章研究多線路列車時刻表協(xié)同優(yōu)化及動態(tài)規(guī)劃算法，第5章研究越行環(huán)境下列車時刻表優(yōu)化及列生成方法，第6章研究柔性架構(gòu)下列車時刻表優(yōu)化問題和交替方向乘子法，第7章討論車輛調(diào)度中指派和路徑?jīng)Q策的協(xié)同。
幾十年來，一代又一代的創(chuàng)造者一直夢想著打造一輛真正的無人駕駛汽車。但是，隨著這個夢想變得越來越近，我們發(fā)現(xiàn)，其復(fù)雜程度和可拓展的空間超乎想象。從單車智能到路網(wǎng)協(xié)同，這本書梳理了無人駕駛的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀與未來前景，全面展示了智慧交通的未來場景，破除了關(guān)于無人駕駛流行卻錯誤的設(shè)想。作者圍繞著專業(yè)化、實(shí)體化和金融化來觀照無人駕駛這場革命，從乘用車、貨運(yùn)車到城市基礎(chǔ)設(shè)施與城市治理，闡釋了無人駕駛將在未來10年對全球出行、貨運(yùn)、經(jīng)濟(jì)和城市發(fā)展產(chǎn)生何種重要影響。此外，作者還在書
本書以成渝客運(yùn)專線內(nèi)江北站為依托，通過大量的紅層砂泥巖物理力學(xué)性能試驗(yàn)、理論分析和數(shù)值模擬，在總結(jié)紅層軟巖時效性膨脹和蠕變特征的基礎(chǔ)上，結(jié)合深路塹開挖過程，揭示路基長期持續(xù)上拱變形的內(nèi)在機(jī)理，并初步建立路基時效性上拱變形理論模型，提出一種新型弧形樁板結(jié)構(gòu)以有效控制路基上拱變形；介紹了紅層軟巖區(qū)深路塹路基長期上拱變形問題的研究思路、研究方法、研究內(nèi)容和研究成果，以及論證提出的處治新理念與新方法。
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