本書(shū)主要針對(duì)IMA安全性分析的理論及方法進(jìn)行了研究，本書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括：IMA安全性分析現(xiàn)狀、IMA體系結(jié)構(gòu)及特征分析、基于FTGPN方法的IMA平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)的建模、IMA級(jí)聯(lián)失效影響分析、IMA系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)傳播機(jī)制、基于模型的IMA安全性評(píng)估方法、基于組合方法的IMA系統(tǒng)安全性建模、以及IMA系統(tǒng)級(jí)聯(lián)失效模型以及安全性評(píng)估等。
《波轉(zhuǎn)子增壓循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)》以未來(lái)航空動(dòng)力需求為背景，以波轉(zhuǎn)子增壓循環(huán)發(fā)動(dòng)機(jī)為對(duì)象，結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，首先，詳細(xì)論述了波轉(zhuǎn)子技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀；其次，介紹了波轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)特征、工作原理、分類(lèi)及應(yīng)用領(lǐng)域，梳理了與波轉(zhuǎn)子相關(guān)的氣動(dòng)熱力學(xué)基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)方法和波轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)性能計(jì)算方法；再次，基于項(xiàng)目組研究基礎(chǔ)，系統(tǒng)描述了內(nèi)燃波轉(zhuǎn)子非定常流動(dòng)特性與混氣形成特性、點(diǎn)火匹配特性及復(fù)雜波系運(yùn)動(dòng)條件下火焰?zhèn)鞑ヌ匦缘�，探討了�?nèi)燃波轉(zhuǎn)子點(diǎn)火、燃料填充、泄漏密封、強(qiáng)化燃燒等關(guān)鍵技術(shù)，并給出了階段性研究成果，同時(shí)分析了
本書(shū)對(duì)導(dǎo)航終端欺騙技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)梳理，分析了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無(wú)人機(jī)隱蔽性欺騙的一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了面向不同導(dǎo)航終端（純衛(wèi)星導(dǎo)航或組合導(dǎo)航）、不同任務(wù)背景（定點(diǎn)捕獲、定向驅(qū)離等）下最優(yōu)的衛(wèi)星導(dǎo)航誘騙策略，研制了導(dǎo)航欺騙信號(hào)生成的地面控制軟件（模塊），并通過(guò)多次針對(duì)小型無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航欺騙實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了驗(yàn)證。本書(shū)系統(tǒng)性介紹了INS/GNSS組合導(dǎo)航模式下無(wú)人機(jī)隱蔽性欺騙的關(guān)鍵技術(shù)研究成果，突出工程實(shí)踐與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，有助于為相關(guān)專(zhuān)業(yè)人員提供有價(jià)值的技術(shù)參考。
航跡規(guī)劃技術(shù)是飛行器集群實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)，本專(zhuān)著是在總結(jié)作者多年來(lái)在多類(lèi)工程項(xiàng)目和飛行試驗(yàn)工作所積累的工程性難題和解決經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)飛行器集群多類(lèi)任務(wù)航跡規(guī)劃技術(shù)所涉及的基本概念、基本框架、基本方法和求解過(guò)程進(jìn)行了系統(tǒng)和全面的介紹，并根據(jù)實(shí)際飛行器模型搭建了協(xié)同航跡規(guī)劃方法的硬件實(shí)現(xiàn)和虛實(shí)結(jié)合半實(shí)物仿真系統(tǒng)，提供了較為豐富的航跡規(guī)劃工程化技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用案例，使得讀者和科技技術(shù)人員通過(guò)本書(shū)的閱讀能夠達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的目的。全書(shū)共8章，第1章介紹了航跡規(guī)劃工程化技術(shù)研究緒論；第2章介紹了飛行器
Jet Transport技術(shù)是一種關(guān)于非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的處理方法，在航天器動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。作為一種計(jì)算效率高、工程實(shí)用性強(qiáng)的計(jì)算工具，Jet Transport方法可以成數(shù)量級(jí)提升傳統(tǒng)數(shù)值方法的計(jì)算效率，顯著推進(jìn)航天領(lǐng)域諸多研究方向的快速精確計(jì)算。本書(shū)從思想萌芽、發(fā)展現(xiàn)狀、基礎(chǔ)理論和應(yīng)用背景等方面對(duì)Jet Transport技術(shù)進(jìn)行了全面系統(tǒng)的介紹，有助于廣大科研人員快速掌握該方法，進(jìn)一步集思廣益，推動(dòng)該方法在計(jì)算領(lǐng)域發(fā)展，以提高理論問(wèn)題和工程問(wèn)題中復(fù)雜運(yùn)算的高效化和精確化
本書(shū)是一本從設(shè)計(jì)技術(shù)角度介紹航空發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳與槳扇設(shè)計(jì)的專(zhuān)著，具有比較強(qiáng)的針對(duì)性。本書(shū)涉及的主要內(nèi)容包括：設(shè)計(jì)要求與分析、氣動(dòng)基本理論及設(shè)計(jì)原理、聲學(xué)預(yù)測(cè)理論及方法、氣動(dòng)及聲學(xué)設(shè)計(jì)、縮尺槳?dú)鈩?dòng)及聲學(xué)試驗(yàn)驗(yàn)證、噪聲適航符合性分析以及未來(lái)先進(jìn)螺旋槳和槳扇發(fā)展趨勢(shì)等。本書(shū)旨在通過(guò)對(duì)螺旋槳與槳扇氣動(dòng)設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)流程的介紹，使讀者對(duì)螺旋槳與槳扇的設(shè)計(jì)有一個(gè)系統(tǒng)的概念，有利于從事航空發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳與槳扇研發(fā)的相關(guān)人員更好的開(kāi)展工作。
本書(shū)基于計(jì)算流體力學(xué)、實(shí)驗(yàn)流體力學(xué)、飛行仿真與虛擬現(xiàn)實(shí)等學(xué)科理論，采用建模分析、數(shù)值仿真、虛擬飛行風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)與地面飛行模擬相結(jié)合的方法，對(duì)結(jié)冰后的空氣動(dòng)力學(xué)和飛行力學(xué)特性進(jìn)行闡述。重點(diǎn)對(duì)結(jié)冰導(dǎo)致的復(fù)雜非定常流動(dòng)特性、飛機(jī)氣動(dòng)特性和飛行特性變化規(guī)律、非定�？諝鈩�(dòng)力學(xué)和非線性飛行力學(xué)的耦合作用及其與飛行安全之間復(fù)雜作用過(guò)程和規(guī)律進(jìn)行論述，參照大型飛機(jī)適航標(biāo)準(zhǔn)與要求，探討結(jié)冰影響飛行安全的規(guī)律以及致災(zāi)機(jī)理。
本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)相關(guān)具體工程應(yīng)用，分別從傳統(tǒng)的廣義特征和新興的深度特征兩類(lèi)特征出發(fā)，系統(tǒng)闡述了基于學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)目標(biāo)位姿估計(jì)技術(shù)和方法。本書(shū)共5章，包含了緒論、學(xué)習(xí)型目標(biāo)位姿估計(jì)問(wèn)題建模、廣義特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿估計(jì)方法、深度特征驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)位姿端到端估計(jì)方法、目標(biāo)位姿估計(jì)方法性能試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。本書(shū)涉及的相關(guān)技術(shù)模型和算法皆經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的理論證明和試驗(yàn)驗(yàn)證，具有較強(qiáng)的工程實(shí)用參考價(jià)值，可供從事無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)等相關(guān)工作的科技人員參考。
本書(shū)針對(duì)智能放牧系統(tǒng)研發(fā)需求，面向基于無(wú)人機(jī)為放牧執(zhí)行平臺(tái)、放牧遙感與監(jiān)測(cè)平臺(tái)的 共性技術(shù)：無(wú)人機(jī)追蹤技術(shù)，以牧群、牲畜關(guān)鍵個(gè)體等非合作目標(biāo)為追蹤目標(biāo)進(jìn)行了系統(tǒng)性的研 究。首先，“濾波、導(dǎo)引、控制及其一體化”的思路貫穿本書(shū)研究，基于此思路，完成了從非合作 目標(biāo)-無(wú)人機(jī)全狀態(tài)耦合一體化模型的建立；其次，到針對(duì)牲畜個(gè)體的狀態(tài)估計(jì)預(yù)測(cè)以及針對(duì)牧群 的狀態(tài)估計(jì)濾波；針對(duì)控制律設(shè)計(jì)問(wèn)題，最后以 backstepping 控制為框架，基于命令濾波 技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)導(dǎo)引控制一體化系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)。
本書(shū)通過(guò)行業(yè)的具體應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹負(fù)載開(kāi)發(fā)工具PayloadSDK的用法，用于開(kāi)發(fā)各類(lèi)機(jī)載應(yīng)用程序。全書(shū)共10章：第1章介紹無(wú)人機(jī)應(yīng)用及大疆SDK體系；第2-4章介紹PayloadSDK開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括硬件基礎(chǔ)知識(shí)、開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建及編程語(yǔ)言和嵌入式開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)知識(shí)；第5-7章介紹如何通過(guò)PayloadSDK實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的基本控制功能，包括無(wú)人機(jī)飛行控制器、云臺(tái)相機(jī)的基本操作，以及飛行任務(wù)的創(chuàng)建和執(zhí)行等；第8章通過(guò)一個(gè)具體的空中氣象站設(shè)計(jì)實(shí)例介紹負(fù)載設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)的基本方法。
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